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plc分拣装置梯形图仪器仪表表示符号欧姆龙plc编

文章作者:应用领域 上传时间:2020-02-13

  欧姆龙plcCP1E,先走一段匀速(什么控制方式都可以),后感应感应器走一段相对位置,关键点就是中间速度不能停下来,两端运行速度要求一样,直到走完相对位置,plc分拣装置梯形图然后停下来。应该运用什么指...

  欧姆龙plc CP1E,先走一段匀速(什么控制方式都可以), 后感应感应器走一段相对位置,关键点就是中间速度不能停下来,仪器仪表表示符号两端运行速度要求一样,直到走完相对位置,仪器仪表表示符号然后停下来。应该运用什么指令,还是什么组合指令,求高手指教,大恩不言谢,分数说明一切。

  

  你可以用PLS2走匀速然后到了感应器那里感应到有信号再用INI改变脉冲PV值

  可以使用PLS2指令,在参数中指定需要的脉冲量,欧姆龙plc编译错误程序自动控制在当前位置走完指定脉冲量后停止,可以指定斜率、仪器仪表表示符号plc分拣装置梯形图速度的参数

  我的马达只向一个方向走,也就是走圆,这样时间久了会有累积误差,所以我想第一段用感应器来停止,走面一点走相对位置,难点就是中间速度不能停下来,且速度不变。

  pls2指令可以在脉冲输出中更改输出目标,速度等,你说的的都可以做到。具体的做法你还是查一下手册比较好。欧姆龙plc编译错误

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