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导线剥削与仪器仪表使用练习松下plc与232接线

文章作者:应用领域 上传时间:2020-01-09

  前 言 感谢您选用博世力士乐(西安) 电子传动与控制有限公司的变频调速器(以下简称变频器)。 FSCS01(即 CVF-S1) 系列单相小功率变频器是自主开发、 生产的高性能变频器, 该产品采用高品质的元器件、 优质材料, 并融合高新微电脑控制技术制造而成。 本手册阐 述了 用 户 安装配线、 参数设定、 故障诊断和故障排除、 日常维护等相关事宜。 为确保能正确操作此系列变频器,发挥其优越性能, 请在装机之前,详细阅读本使用手册, 并请妥善保存, 或将本手册交于该机器的使用者。 如对于本变频器的使用存在疑问或有特殊要求, 请随时联络本公司的各地办事处或经销商,也可...

  前 言 感谢您选用博世力士乐(西安) 电子传动与控制有限公司的变频调速器(以下简称变频器)。 FSCS01(即 CVF-S1) 系列单相小功率变频器是自主开发、 生产的高性能变频器, 该产品采用高品质的元器件、 优质材料, 并融合高新微电脑控制技术制造而成。 本手册阐 述了 用 户 安装配线、 参数设定、 故障诊断和故障排除、 日常维护等相关事宜。 为确保能正确操作此系列变频器,发挥其优越性能, 请在装机之前,详细阅读本使用手册, 并请妥善保存, 或将本手册交于该机器的使用者。 如对于本变频器的使用存在疑问或有特殊要求, 请随时联络本公司的各地办事处或经销商,也可与本公司总部售后服务中心联系, 我们将竭诚为您服务。 我们一直致力于产品的不断完善, 故本系列变频器的相应资料(操作手册、 宣传资料等) 如有变动, 恕不另行通知。 欢迎选用本公司其它系列变频器产品:  FSCG03(即 CVF-G3) 系列通用型变频器  FSCP03 (即 CVF-P3) 系列风机、 水泵专用型变频器  FSCZ01(即 CVF-ZC) 系列注塑一体化柜机  FSCZ02(即 CVF-ZS1) 系列注塑机专用型变频器  FSCL01(即 CVF-LS) 系列拉丝机专用型变频器  FSCM03(即 CVF-MN3) 系列迷你型单相小功率变频器 开箱时, 请认线. 产品是否有破损, 零部件是否有损坏、 脱落现象, 主体是否有碰伤现象; 2. 本机铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致; 3. 本公司在产品的制造及包装出厂方面, 质量保证体系严格, 但若发现有某种检验遗漏, 请速与本公司或供应商联系, 我们将在第一时间为您解决。 目 录 1. 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 使用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 报废注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. 购入检查及变频器的型号与规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 购入检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 变频器型号说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 变频器的铭牌数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 产品外观和各部位名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 系列型号说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6 产品技术指标及规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. 变频器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 安装环境要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 安装方向与空间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 操作面板的拆卸和安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 盖板的拆卸和安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 变频器的安装尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 操作面板尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. 变频器的配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 配线注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 控制回路端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 主回路端子台配线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 推荐使用电器规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 变频器的基本配线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 系统配线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 7 7 7 8 8 9 9 10 10 11 12 12 12 13 5. 面板操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 名词术语说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 面板布局 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 面板功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 键盘操作方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5 状态监控参数一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. 变频器的运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 变频器的初始设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 变频器的简单运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. 功能参数一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 基本运行参数(b 参数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 中级运行参数(L 参数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 高级运行参数(H 参数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. 功能详细说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 基本运行参数(b 参数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 中级运行参数(L 参数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 高级运行参数(H 参数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. 故障诊断与对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 保护功能及对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 故障记录查询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 故障复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. 维护与保养 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 日常检查与保养 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 易损部件的检查与更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 存放及保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. 使用范例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 面板控制起、 停, 面板电位器设置频率. . . . . . . . . . . . . 14 14 16 17 18 20 22 22 22 24 24 25 27 30 30 35 44 58 58 59 59 60 60 60 61 63 63 11.2 外部控制方式、 外部电压设定频率. . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 多段速运行、 外部控制方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 可编程多段速控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5 多台变频器的连动运行(群组控制) . . . . . . . . . . . . . . 11.6 用变频器构成闭环控制系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. 选件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 制动组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 附录 1: RS485 通讯协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 附录 2: Modbus 使用说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 64 65 66 68 69 69 70 80 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 注意事项 1 . 注意事项 为确保您的人身、 设备及财产的安全, 在使用变频器之前, 请您务必阅读本章内容, 并在以后的搬运、 安装、 运行、 调试与检修过程中遵照执行。 1. 1 安全注意事项 使用手册中与安全相关的警示有如下四种: 危 险: 本符号说明若不按要求操作, 可能导致死亡、 重伤或严重的财产损失。 警 告: 本符号说明如果不按要求操作, 可能使身体受伤或设备损坏。 提 示: 本符号提示一些有用的信息。 注 意: 本符号说明操作时需要注意的事项。 危险 ⑴ 变频器禁止安装在易燃物上; ⑵ 本系列变频器不适用于易燃易爆环境, 若有需要, 请向厂家订购特种变频器; ⑶ 禁止私自拆装、 改装变频器; ⑷ 严禁将交流电源接到变频器的输出端 U、 V、 W 上; ⑸ 变频器在通电过程中, 请勿打开面盖或进行配线作业。 警告 ⑴ 在通电十分钟后或断电后十分钟内禁止用手触摸散热器, 以防灼伤; ⑵ 实施配线、 检查等作业时, 必须在关闭电源 10 分钟以后进行; ⑶ 变频器的接地端子必须良好接地; ⑷ 不允许有异物掉进变频器内。 1.2 使用范围 ⑴ 本变频器仅适用于一般的工业三相交流异步电动机。 ⑵ 如果用于因变频器失灵而可能造成人身伤亡的设备时(例如核控制系统、 航空系统、 安全设备及仪表等), 必须慎重处理, 在这种情况下,请向厂家咨询。 ⑶ 本变频器是在严格的质量控制下制造的, 如果用于危险设备, 设备上应有安全防护措施以防止变频器故障时扩大事故范围。 - 1 - FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 注意事项 1. 3 使用注意事项 警告 ⑴ 禁止用潮湿的手操作变频器; ⑵ 变频器万一损坏, 最好请代理商或指定维修点维修。 ⑴ 变频器的安装环境应通风良好。 ⑵ 普通电动机不能长期低速运行, 此时应选择变频电机或在低速运行时减轻电机负载。 ⑶ 电动机的温升在使用变频器时会比工频运行时略有增加, 属正常现象。 ⑷ 若使用环境超过变频器的允许条件, 请与厂家联系订购特种变频器。 ⑸ 在海拔高度超过 1000 米的条件下, 变频器应降额使用, 每增加 1500 米高度输出电流约降额 10%。 ⑹ 当输入电压低于 380V 时, 需降额使用。 此时可输出额定功率降为: 降额额定功率 =称定功率标额入380输电压* (7) 禁止变频器的输出端子接滤波电容或其它阻容吸收装置。 (8) 切断变频器电源前请先停机, 否则会影响变频器的使用寿命, 甚至损坏变频器。 1. 4 报废注意事项 当处理报废的变频器及其零部件时, 应注意: 电解电容: 变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。 塑 料: 用于面盖等的塑料制品在燃烧时可能产生有害、 有毒气体,燃烧时请特别小心。 清 理: 请将变频器作为工业废品处理。 - 2 - FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 购入检查及变频器的规格与型号 2. 购入检查及变频器的型号与规格 2. 1 购入检查 ⑴ 运输过程中, 包装是否有破损, 零部件是否有损坏、 脱落, 主体是否有碰伤现象。 ⑵ 认真核查所购变频器的铭牌数据与您的订货要求是否一致。 本公司在产品的制造、 包装、 运输等方面有严格的质量保证体系, 但万一发生某种纰漏, 请速与本公司的各地办事处或经销商联系, 也可直接与我公司的售后服务中心联系, 我们将在第一时间内为您解决。 警告 必须正确选型, 选型不正确可能会导致电机运转异常或变频器损坏。 2.2 变频器型号说明 2. 3 变频器的铭牌数据 品代号产220V380V相单1P源相数3P 三相电等电压级FSCS01.1-0K40-1P220-A-AP1K502K202.2适配机功率电(KW)0K400K750.4防等IP20IP30护级AC面板AP型类准小面板标品系列号产0.751.5在变频器箱体右侧下方, 贴有标示变频器型号及额定值的铭牌, 铭牌内容如图 2-1 所示。 机器名称 输入电源参数 机器编码 输出电源参数 版本号 机身序列号 图 2-1 变频器铭牌 - 3 - FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 购入检查及变频器的规格与型号 2. 4 产品外观和各部位名称 2. 5 系列型号说明 图 2-2 变频器部件名称 底部安装孔主回路入口电缆控制入口线缆牌铭标签操作面板盖板壳体主回路端子操作面板接口控制端子变频器型号 额定容量(KVA) 额定电流(A) 适配电机(KW) FSCS01-0K40 1.1 3.0 0.4 FSCS01-0K75 1.8 4.7 0.75 FSCS01-1K50 2.8 7.5 1.5 FSCS01-2K20 3.8 10.0 2.2 2. 6 产品技术指标及规格 额定电压、 频率 单相 220V 50/60Hz 输入 电压允许变动范围 单相 220V10% 电压 三相 0~220V 频率 0Hz ~ 300Hz 输 出 过载能力 150% 1 分钟 控制方式 V/F 控制 模拟端子输入/ 面板模拟设定 最大输出频率的 0.1% 数字设定 0.01Hz 频率 分辨 率 外部脉冲 最大频率的 0.1% 模拟输入 最大输出频率的 0.2%以内 数字输入 0.01Hz 控 制 特 性 频率 精度 外部脉冲 最大输出频率的 0.1%以内 - 4 - FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 购入检查及变频器的规格与型号 V/F 曲线 (电压频率特性) 基准频率在 5.0~300Hz 任意设定, 可选择恒转矩、 递减转矩共2 种曲线 转矩提升 手动设定: 额定输出的 0~20% 自动提升: 根据输出电流自动确定提升转矩 加、 减速时间设定 0.1~6000 秒连续可设, S 型、 直线型模式可选 再生制动 75%以上 制动 直流制动 启动、 停止时分别可选, 动作频率 0~15Hz, 动作电压 0~15%,动作时间 0~20.0 秒、 或持续动作 自动限流功能 快速电流自动抑制能力, 确保在加速过程中及冲击性负载下不发生过电流 电压失速防止 保证减速过程中不发生过电压 低噪音运行 载波频率 1.5KHz~15.0KHz 连续可调, 最大限度降低电机噪声 检速再启动功能 可实现运转中电机的平滑再启动及瞬停再启动功能 模拟输入 直流电压 0~10V, 直流电流 0~20mA (上、 下限可选) 数字设定 使用操作面板 频率 设定 信号 脉冲输入 0~10KHz (上、 下限可选) 启动信号 正转、 反转、 启动信号自保持(三线控制) 可选 可编程多段速控制/ 摆频控制 最多 15 种速度可选, 可用外部端子控制, 也可用内部可编程多段速控制功能, 每段速度的运行方向、 运行时间分别可设 内藏 PID 控制 可以方便地构成简易控制系统而不需附加 PID 控制器 运行功能 上、 下限频率设定, 频率跳跃运行, 反转运行限制, 转差频率补偿, 自动稳压运行, 频率递增、 递减控制, 故障自恢复运行等 运行状态 (OC 输出) 变频器运转中, 频率到达, 频率水平检测, 过载报警, 外部故障停机, 频率上限到达, 频率下限到达, 欠压停止, 零速运转,可编程多段速运行结束 输 出 信 号 指示仪表 输出频率、 输出电流、 输出电压中任选, 可外接电压表、 频率计 运行状态 输出频率, 输出电流, 输出电压, 电机转速, 设定频率, 模块温度, 运行时间累计 显 示 操作 面板 显示 报警内容 最近六次故障记录, 最近一次故障跳闸时的输出频率、 设定频率、 输出电流、 输出电压、 直流电压、 模块温度等 6 项运行参数记录 保护/报警功能 过电流, 过电压, 欠压, 电子热继电器保护, 过热, 短路 - 5 - FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 购入检查及变频器的规格与型号 - 6 - 周围温度 -10 C 至+50 C(不冻结) 周围湿度 90%以下(不结霜) 周围环境 室内(无阳光直晒、 无腐蚀、 易燃气体, 无油雾、 尘埃等) 环 境 海拔 低于 1000m 防护等级 IP20 结构 冷却方式 强制风冷 安装方式 壁挂式 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的安装 3. 变频器的安装 3. 1 安装环境要求 ⑴ 有通风口或换气装置的室内场所。 ⑵ 环境温度-10℃~40℃, 若环境温度大于 40℃但低于 50℃, 可取下变频 器上的警示标签, 以利于散热。 ⑶ 尽量避免高温多湿场所, 湿度小于 90%, 且无积霜。 ⑷ 避免阳光直晒。 ⑸ 远离易燃、 易爆和腐蚀性气体、 液体。 ⑹ 无灰尘、 飘浮性的纤维及金属微粒。 ⑺ 安装平面坚固、 无振动。 ⑻ 远离电磁干扰源。 3. 2 安装方向与空间 本系列变频器为壁挂式变频器, 应垂直安装, 以利空气流通散热。 变频器周围应按图 3-1 所示留出足够空间。 变频器变频器流隔板导对于两台壁挂式变频器在同一垂直面上下安装时, 中间应用导流隔板,如图 3-2 所示。 图 3-1 安装的间隔距离 图 3-2 多台壁挂式变频器的安装 - - 7 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的安装 3. 3 操作面板的拆卸和安装 (一) 拆卸: 将食指或中指放入操作面扳上方的手指插入孔, 轻轻压下操作面板顶部的固定弹片后, 再向外拉, 即可卸下操作面板。 (二) 安装: 提手孔卡扣固定片手指插入孔固定槽固定片弹安装卡扣安装卡扣将操作面板对准面板安装槽, 平行按下, 直至听到“咔” 的一声响, 即表示操作面板已安装到位。 如图 3-3 所示: 图 3-3 操作面板的拆卸和安装 3. 4 盖板的拆卸和安装 (一) 拆卸: 将手指放入盖板底部的提手孔, 用 力向上提, 直至盖板与壳体间的卡扣脱 开, 再将盖板向下拉, 即可卸下壳体。 (二) 安装: 先将盖板倾斜 15 度左右, 再将其 顶部的固定片插入壳体固定槽, 用力压 下盖板, 至听见“咔” 的一声, 即表示 盖板已到位。 如图所示 3-4 所示: 图 3-4 盖板的拆卸和安装 - - 8 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的安装 3. 5 变频器的安装尺寸 安装尺寸 变频器型号 W1 (mm) W (mm)H1 (mm) H (mm) D1 (mm) D (mm) 安装孔径 (mm) 净重 (Kg)FSCS01. 1-0K40 FSCS01. 1-0K75 FSCS01. 1-1K50 108 0 140 5 1. 75FSCS01. 1-2K20 128 0 160 5 2. 60CVF-S1 3. 6 操作面板尺寸 - - 9 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的配线 配线注意事项 ⑴ 必须由合格的专业技术人员进行配线操作。 ⑵ 接线前, 确保已完全切断电源 10 分钟以上, 否则有触电危险。 ⑶ 绝对禁止将电源线接到变频器的输出端子 U、 V、 W 上。 ⑷ 变频器和电动机必须安全接地。 ⑸ 确保变频器与供电电源之间连中间断路器, 以免变频器故障时事故扩大。 ⑹ 变频器与电机之间不可加装电磁接触器。 ⑺ 变频器 U、 V、 W 输出端不可加装吸收电容或其它阻容吸收装置。 变频器UVWM机电动磁接触器电 阻容吸收装置 ⑻ 为减小电磁干扰, 请给变频器周围电路中的电磁接触器、 继电器等装置的线圈接上浪涌吸收器。 ⑼ 频率设定端子(VI1, II) 、 仪表回路(AM、 FM) 等模拟信号的接线;以上的屏蔽线, 屏蔽层连接到变频器的接地端子 CM 上, 接线m。 ⑽ 继电器的输入、 输出回路的接线, FWD, REV, RST) ,导线剥削与仪器仪表使用练习 请选用 0. 75mm 以上的屏蔽线, 屏蔽层与变频器的接地端子 CM 相连, 接线m。 ⑾ 控制线应与主回路动力线分开, 平行布线cm 以上, 交叉布线时应使其垂直。 ⑿ 变频器与电机间的连线m, 当接线m 时, 应适当降低变频器的载波频率。 ⒀ 所有引线必须与端子充分紧固, 以保证接触良好。 主回路引线最好采用电缆线并用相应截面的接线片冷压或焊接好后再实施配线。 ⒁ 所有引线的耐压等级必须与变频器的电压等级相符。 - - 10 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的配线 控制回路端子 ⑴ 控制回路端子示意图 TA TB TC X1 X2 X3 X4 X5 CM FWD REV RST +24V OC1 OC2 V+ VI1 II AM FM CM A B ⑵ 控制回路端子说明 种类 端子符号 端 子 功 能 备 注 V+ VI1 II 向外提供+10V、 10mA 电源 频率设定电压信号输入端 频率设定电流信号输入正端(电流流入端)频率设定电压信号的公共端 (+10V电源地),频率设定电流信号输入负端(电流流出端)多功能输入端子 1 多功能输入端子 2 多功能输入端子 3 多功能输入端子 4 多功能输入端子 5, 可作外部脉冲信号输入端子, 可接收 5~24V 的单电平脉冲。 正转控制命令端 逆转控制命令端 故障复位输入端 0~10V 0~20mA 模 拟 输 入 CM X1 X2 X3 X4 X5 多 功 能 输入端 子的 具 体功 能 由 参数 H-14~H-18 设定。 端子与 CM 端闭合有效。 FWD REV RST 与 CM 端闭合有效 +24V CM 向外提供+24V, 100mA 电源 控制端子的公共端、 +24V 电源地 可编程电压信号输出端,松下plc与232接线 外接电压表头(由参数 b-7 设定)。 最大允许电流 1mA 输出电压 0~10V 输 出 信 号 频 率1K~100K, 信号幅值 10V 最大负载电流 50 mA, 最高承受电压24V 控 制 端 子 AM 模 拟 输 出 FM 可编程频率信号输出端, 外接频率计(由参数 b-8 设定) OC 输出 OC1 OC2 可编程开路集电极输出, 由参数 b-12 及b-13 设定 故障 输出 TA、 TB、 TC 变频器正常: TA-TB 闭合 TA-TC 断开 变频器故障: TA-TB 断开 TA-TC 闭合RS485通讯 B A RS485 通讯用接线 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的配线 主回路端子台配线图 端子 符号 功能说明 P1 直流侧电压正端子 PB P1、 PB 之间可接能耗制动电阻L1、 L2 接单相交流电源 U、 V、 W 接三相交流电动机 E 接地端子 P1 PB L1 L2 E U V W 机电动相源入单电输 制阻动电 4. 4 推荐使用电器规格 变频器型号 适配电机(KW)主回路线) 空气断路器(A)电磁接触器 (A)FSCS01.1-0K40 0.4 2 10 10 FSCS01.1-0K75 0.75 2 20 20 FSCS01.1-1K50 1.5 4 30 20 FSCS01.1-2K20 2.2 4 30 20 4. 5 变频器的基本配线图 M机电动TaTbTcUWVL1 FWDREV CMFMCM故障警出报输 率频计( 1K~100K)交流源电 正指令转 反指令转 ECMX2X3X4X5RST 可程入端编输 脉冲入端输输 ( 也可作一般入口) 故障位复 V+VI1IICMP1PB外接制阻动电 路集极出开电输OC1OC2CM接地×断路器0~10V率定频设 0~20mA率定频设 X1AM表电压( 0~10V)RS485通讯ABL2 ×CM - - 12 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的配线 系统配线 电 源 制动电阻FSCS01UVL1 L2 W空气开关 电 机接触器AC 电抗器 DC 电抗器元 件 说 明 电源 电源: 请依照使用手册中额定输入电源规格供电; 空气开关 1、 当变频器进行维修或长时间不用时, 空气开关使变频器与电源隔离; 2、 当变频器输入侧有短路或电源电压过低等故障时, 空气开关可进行保护 接触器 方便地控制变频器的通电和断电 AC 电抗器 1、 提高功率因数; 2、 降低变频器对电网的谐波输入 3、 削弱三相电源电压不平衡的影响; DC 电抗器 1、 提高功率因数; 2、 降低变频器对电网的谐波输入 制动电阻 当电动机处于再生制动状态时, 避免在直流回路中产生过高的泵升电压 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 5. 面板操作 5. 1 名词术语说明 为了您能正确理解本使用手册的有关内容, 更好地使用本系列变频器, 请仔细阅读本节内容。 5. 1. 1 变频器的运行参数选择 为了简化变频器在不同应用层次的操作, 本系列变频器将所有的功能参数分为 3 组, 它们是: 基本运行参数、 中级运行参数和高级运行参数。 根据应用层次的不同, 使用者可以屏蔽中、 高级参数, 从而使参数设置变得简单明了。 运行参数的选择由参数 b-0 完成。 ① 基本参数运行模式 参数 b-0 的数值设为“0”,导线剥削与仪器仪表使用练习 此时变频器仅受控于基本运行参数(即 b 参数), 中级运行参数(L 参数)、 高级运行参数(H 参数) 不显示、 也不起作用。 当变频器只用于完成很简单的调速功能时, 可选择基本参数运行模式。 基本参数运行模式时, 变频器的绝大多数高级功能被关闭。 才能自动恢复。提示 当恢复中、 高级参数运行模式时, 原来的中、 高级参数设置必须在变频器断电后 ② 中级参数运行模式 参数 b-0 的数值设为“1”, 此时变频器受控于基本运行参数 (即 b 参数)和中级运行参数(L 参数), 高级运行参数(H 参数) 不显示、 也不起作用。 中级参数运行模式能够满足大多数应用的需要。 ⑴ 当恢复高级参数运行模式时, 原来的高级参数设置只有在变频器断电后才能自动恢复。 ⑵ 变频器的出厂值为中级参数运行模式。 提示 ③ 高级参数运行模式 - - 14 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 参数 b-0 的数值设为“2”, 此时变频器受控于全部功能参数。 当需要一些特殊的功能时, 如: 检速再启动、 可编程多段速运行、 内藏PID 控制、 多台变频器的连动运行、 RS485 通讯等, 必须选择高级参数运行模式。 5. 1. 2 操作面板的工作模式 操作面板根据显示内容和接受指令的不同, 分为 4 种操作模式, 除数字设定频率的修改模式外, 操作模式之间的切换用 按键完成。 ① 状态监控模式 状态监控模式是操作面板在大多数情况下的工作模式, 在任何情况下,只要连续 1 分钟无按键输入, 操作面板都会自动返回到状态监控模式。 状态监控模式时, 操作面板显示变频器的运行参数, 状态指示灯MOD灯熄灭。松下plc与232接线 ⑴ 变频器共有 28 种运行状态参数(d-0~d-27), 状态监控模式下具体显示哪一种运行状态参数, 由参数 L-50 的设定值决定。 ⑵ 在状态监控模式下, 按 键, 显示数值在变频器的输出频率、 输出电流、输出电压间切换, 可用于快速查看这三种状态参数。 提示 ② 参数设置模式 在参数设置模式下, 可以查询和修改变频器的功能参数。 参数设置模式又可以分为基本运行参数设置模式、 中级运行参数设置模式和高级运行参数设置模式。 分别显示对应的参数项或参数值。 ③ 监控参数查询模式 监控参数查询模式下, 可以查询变频器的运行参数和故障记录, 面板显示 d-□□或对应的参数值。(□□表示参数项) ④ 数字设定频率的修改模式 在状态监控模式下, 按 、 或 可以进入数字设定频率的修改模式, 用于对数字设定频率的快速修改。 数字设定频率的修改模式只有在参数[b-1 ] = 1 时才能进入, 即当频率输入通道选择面板数字设定时有效。 提示 - - 15 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 5. 1. 3 参数说明方法 本使用手册在提及功能参数及其设置时, 共有以下 3 种表述方法(以参数 b-0 为例说明): b 0 : 基本运行参数中的第 0 号参数, 这里指参数项而不是其中的设定值。 [b-0] : 指 b-0 参数项中的数值, 即参数 b-0 的设定值。 [b-0]= 0 : 指参数 b-0 的设定值为“0”。 5. 2 面板布局 用操作面板可对变频器进行运转、 功能参数设定、 状态监控等操作, 面板布局如图 5-1 所示。 FW DSHI FT M O DEENTER ÷ ÷ Hz ©STO PRESETJO GREV V © ÷ A ©图 5-1 操作面板布局图 - - 16 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 5. 3 面板功能说明 项 目 功 能 说 明 数码显示 显示变频器当前运行的状态参数及设置参数 A、 Hz、 V 当前数码显示参数所对应的单位 MOD 在非监控状态时, 该指示灯亮。 若连续一分钟无按键输入, 该指示灯灭, 返回监控状态。 ALM 警告指示灯, 表明变频器当前处于过电流或过电压抑制状态。 FWD 正转指示灯, 表明变频器输出正相序, 接入电机时, 电机正转。 显 示 功 能 状 态 指 示 灯 REV 逆转指示灯, 表明变频器输出逆相序, 接入电机时, 电机反转。 若 FWD、 REV 指示灯同时亮, 表明变频器工作在直流制动状态。 正转运行命令键。 变频器的运行指令通道设置为面板控制方式( [b-2]=0) 时, 按下该键, 将发出正转运行指令。 变频器按指定的加、 减速曲线运行至设定频率。 反转、 点动键。 该键的具体功能由参数[b-14]选择, 当[b-14] =0 时,作反转启动用, 当[b-14] =1 时, 作点动控制用。 停机、 故障复位键。 变频器在正常运行状态时, 如果变频器的运行指令通道设置为面板控制方式( [b-2] =0) 时, 按下该键, 变频器将按设定的方式停机。 变频器在故障状态时, 按下该键将复位变频器, 返回到正常的停机状态。 模式切换键, 用来改变操作面板的工作模式。 确认键, 确认当前的状态或参数(参数存贮到内部存贮器中)。 变频器在监控状态时, 按下该键将直接进入指令频率的修改界面(同时 MOD指示灯亮), 此时可用 键修改指令频率。 数据修改键, 用于修改功能代码或参数。 同时按下 键 会加快参数的修改速度: 先按 键后再按下 键, 会加快向上修改数据的速度, 松开 键后维持当前速度不变。 先按 键后再按下 键, 会加快向下修改数据的速度, 松开 键后维持当前速度不变。 在状态监控模式下, 如果频率指令通道为面板数字设置方式([b-1]=1) , 按下此键将直接修改频率指令值, 同时 MOD 指示灯亮。 键 盘 功 能 移位键。 在任何用 键修改数据的状态, 按下此键可以选择修改位数, 被修改位闪烁显示。 - - 17 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 5. 4 键盘操作方法 ⑴ 模式切换 操 作 说 明 显 示 改变操作面板工作模式 操作面板当前状态: 状态监控模式 显示变频器当前运行 参数, 如: 50.00 进入监控参数查询模式 显示监控代码如: d-0 进入基本运行参数设置模式 显示代码: b-0 进入中级运行参数设置模式 显示代码: L-0 进入高级运行参数设置模式 显示代码: H-0 初始状态 进入状态监控模式 ⑵ 监控参数查询 操 作 说 明 显 示 例: 查看设定频率 操作面板当前状态: 监控参数查询模式 d-0(例) 监控代码加 1 d-1 改变监控代码至需要查询的参数 d-3 d-3 确认要查询的监控项 显示 d-3 对应参数值:设定频率 根据需要切换操作面板的工作模式 - - 18 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 ⑶ 参数设置 操 作 说 明 显 示 将加速时间由 5.0 秒改设为 10.0 秒(例) 操作面板当前状态: 参数设置模式 (以中级参数为例) L-0 改变参数代码至期望值: L-7 如: L-7(加速时间 1) 确认修改的参数项 显示 L-7 的参数值: 5.0 修改参数值至期望值: 10.0 10.0 确认参数值,松下plc与232接线 将其存入变频器的内部存储器中 L-7 根据需要切换操作面板的工作模式 ⑷ 数字设定频率的修改 方式 1: 操 作 说 明 显 示 改变当前数字设定频率 初始状态 操作面板当前状态: 状态监控模式 运行参数 (由 L-50 确定) 改变数字设定频率至期望值 数字设定频率 将数字设定频率存入内部存储器, 返回状态监控模式 运行参数 (由 L-50 确定) 修改后的数字设定频率不存入内部存储器, 断电后丢失, 返回状态监控模式 - - 19 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 方式 2: 操 作 说 明 显 示 改变当前数字设定频率 操作面板当前状态: 状态监控模式 运行参数(由 L-50 确定) 进入数字频率修改模式 数字设定频率 改变数字设定频率至期望值 数字设定频率 将数字设定频率存入内部存储器, 返回状态监控模式 运行参数(由 L-50 确定) 修改后的数字设定频率不存入内部存储器, 断电后丢失,返回状态监控模式 初始状态 注: 1. 以方式 1 进入频率设定模式, 3 秒内无按键输入, 将返回状态监控模式。 2. 以方式 2 进入频率设定模式, 10 秒内无按键输入, 将返回状态监控模式。 5. 5 状态监控参数一览表 监控代码 d- 0 d- 1 d- 2 d- 3 d- 4 d- 5 d- 6 d- 7 d- 8 d- 9 d-10 d-11 d-12 d-13 内 容 变频器当前的输出频率 变频器当前的输出电流(有效值) 变频器当前的输出电压(有效值) 变频器当前的设定频率 PID 设定值 PID 反馈值 运行线速度 设定线速度 变频器的输入电压(有效值) 变频器内部的直流母线电压 主模块的温度 累计运行时间 输入端子状态 模拟输入 VI1 单 位 Hz A V Hz V V C 小时 V 编码地址 ACH ADH AEH AFH B0H B1H B2H B3H B4H B5H B6H B7H B8H B9H - - 20 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 面板操作 监控代码 内 容 单 位 编码地址 d-14 d-15 d-16 d-17 d-18 d-19 d-20 d-21 d-22 d-23 d-24 d-25 d-26 d-27 模拟输入 II 外部脉冲输入 最近 1 次故障记录 最近 2 次故障记录 最近 3 次故障记录 最近 4 次故障记录 最近 5 次故障记录 最近 6 次故障记录 最近一次故障时的输出频率 最近一次故障时的设定频率 最近一次故障时的输出电流 最近一次故障时的输出电压 最近一次故障时的直流电压 最近一次故障时的模块温度 mA KHz BAH BBH BCH BDH BEH BFH C0H C1H C2H C3H C4H C5H C6H C7H Hz Hz A V V C 编码地址是指通过 RS485 接口访问这些监控参数时所需要指定的地址。 提示 - - 21 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的运行 6. 变频器的运行 6. 1 变频器的初始设置 变频器的初始设置为出厂参数(参阅功能参数一览表), 此处特别说明以下参数的初始设置: ⑴ 运行参数选择(b-0) 变频器的初始设置为中级参数运行模式([b-0] = 1), 因此 H 参数不显示, 若需要用到 H 参数的功能, 请设置为高级参数运行模式([b-0] = 2)。 ⑵ 频率输入通道选择(b-1) 变频器的初始设置为面板电位器方式([b-1] = 0), 因此调频控制由面板电位器完成。 若需要由其它的通道来设定频率(如外部电压), 请修改参数 b-1, 改变频率设定通道(参阅参数 b-1 的详细说明)。 ⑶ 运行命令输入通道(b-2) 变频器的初始设置为面板方式([b-2] = 0), 因此变频器的运行、 停止命令由操作面板上的 、 、 按键来完成。 若需要用外部控制端子来控制变频器的运行, 请修改参数 b-2 的设置 (参阅参数 b-2 的详细说明)。 6. 2 变频器的简单运行 危险 绝对禁止将交流电源接到变频器的输出端子 U、 V、 W 上。 ⑴ 用操作面板电位器进行频率设定 不修改变频器的任何参数(出厂参数), 按以下操作步骤进行: M 机电动UWVL1L2CMERST 故障位复 ××断路器交流电源 图 6-1 简单运行接线 系列单相小功率变频器使用手册 变频器的运行 ① 按图 6-1 所示接线: ② 确认接线无误后合上电源开关, 接通电源, 变频器先显示“P. oFF”, 稍后显示“0”; ③ 根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据, 对参数 b-5、 b-6 进行参数设置。 ④ 将面板电位器旋钮逆时针旋转到底, 频率设定为 0; ⑤ 按 键启动变频器, 显示“0. 0”; ⑥ 顺时针缓缓旋转面板电位器旋钮, 变频器的输出频率由 0. 0Hz 开始增加,电机开始运转; ⑦ 观察电机的运行是否正常, 若有异常立即停止运行, 断电,导线剥削与仪器仪表使用练习 查清原因后再运行; ⑧ 将面板电位器顺时针旋转到底, 则变频器的输出频率为 50. 00Hz, 电机按 50. 00Hz 频率运转; ⑨ 按 键停止运行; ⑩ 切断电源开关。 ⑵ 用操作面板直接设定频率 ① 按图 6-1 接线; ② 确认接线无误后合上电源开关, 接通电源, 变频器先显示“P. oFF”, 稍后显示“0”; ③ 确认频率设定通道为面板数字设定方式([b-1] = 1); ④ 根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据, 对参数 b-5、 b-6 进行参数设置。 ⑤ 按 键启动变频器, 显示“0. 0”; ⑥ 按 键, 增大设定频率, 变频器的输出频率增加, 电机转速加快; ⑦ 观察电机的运行是否正常, 若有异常立即停止运行, 断电, 查清原因后再运行; ⑧ 按 键减小设定频率; ⑨ 按 键停止运行; ⑩ 切断电源开关。 - - 23 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 功能参数一览表 7. 功能参数一览表 表中符号说明: × 表示该参数在运行过程中不能更改。 * 表示该参数与变频器的型号有关。 ---- 表示该参数为保留参数, 显示“----”。 7. 1 基本运行参数(b 参数) 代码 名 称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改 限制 编码 地址 b- 0 运行参数选择 0: 基本运行参数 1: 中级运行参数 2: 高级运行参数 1 1 × 00H b- 1 频率输入通道选择 0: 面板电位器 1: 面板数字设定 2: 外部电压信号 3: 外部电流信号 4: UP/DW 端子递增、 递减控制 5: 外部脉冲信号 6: 组合给定 7: 通讯给定 1 0 01H b- 2 运行命令输入通道 0: 面板方式 1: 外部方式 2: 通讯控制 1 0 02H b- 3 频率数字设定 0.0~上限频率 0.01 0.0 03H b- 4 运行方向设定 0: 与设定方向一致 1: 与设定方向相反 2: 反转防止 1 0 × 04H b- 5 负载电机额定电压100 ~250V1 220×05Hb- 6 负载电机额定频率5.00~300.0Hz0.0150.00×06Hb- 7 模拟输出(AM)设定 1 0 07H b- 8 频率输出(FM)设定 0: 输出频率 1: 输出电流 2: 输出电压1 0 08H b- 9 模拟输出(AM)增益b-10 频率输出(FM)增益b-11 模拟输出(AM)偏置0.50 ~ 2.000.011.0009H0.10 ~ 2.000.011.000AH-1.00 ~ 1.000.010.00BH- - 24 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 功能参数一览表 代码 名 称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改 限制 编码 地址 b-12 OC1 输出设定 1 0 0CH b-13 OC2 输出设定 0: 变频器运行中 1: 频率到达 2: 频率水平检测信号 3: 过载报警 4: 外部故障停机 5: 输出频率到达上限 6: 输出频率到达下限 7: INV 欠压停机 8: INV 零转速运行中 9: PLC 运行结束 1 1 0DH b-14 REV/JOG 0: 作反转命令键 1: 作点动按键 1 0 OEH 7. 2 中级运行参数(L 参数) 代码 名 称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改限制编码 地址 L- 0 V/F 曲线.0Hz0.0~上限频率1 0 × 0FH L- 1 转矩提升 转矩提升方式 上限频率 下限频率 1*10HL- 2 10×11HL- 3 0.0150.00×12HL- 4 0.010.50×13HL- 5 下限频率作用模式 0: 停机 1: 按下限频率运行 1 0 14H L- 6 加、 减速方式 加速时间 1 减速时间 1 0: 直线HL- 7 0.15.016HL- 8 0.15.017HL- 9 直流制动起始频率0.0 ~ 15.00Hz0.013.00×18HL-10 直流制动动作时间直流制动电压 启动频率 0.0 ~ 20.0 秒0 ~ 15(%)0.10.0×19HL-11 151AHL-12 0.0 ~ 10.00Hz0.010.01BHL-13 启动频率持续时间点动频率 0.0 ~ 20.0 秒0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 6000 秒0.0 ~ 6000 秒0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.10.0×1CHL-14 0.0110.001DHL-15 点动运行加速时间0.110.01EHL-16 点动运行减速时间多段速频率 1 多段速频率 2 多段速频率 3 0.110.01FHL-17 0.0135.0020HL-18 0.0115.0021HL-19 0.013.0022H- - 25 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 功能参数一览表 代码 名 称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改 限制编码 地址 L-20 多段速频率 4 多段速频率 5 多段速频率 6 多段速频率 7 多段速频率 8 多段速频率 9 多段速频率 10 多段速频率 11 多段速频率 12 多段速频率 13 多段速频率 14 多段速频率 15 最小模拟输入电压 (VI1)最大模拟输入电压 (VI1)VI1 输入校正系数最小模拟输入电流(II)最大模拟输入电流(II)II 输入校正系数 最小输入脉冲频率(X5)最大输入脉冲频率(X5)0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~ 上限频率0.0 ~[L-33]0.0120.0023HL-21 0.0125.0024HL-22 0.0130.0025HL-23 0.0135.0026HL-24 0.0140.0027HL-25 0.0145.0028HL-26 0.0150.0029HL-27 0.0140.002AHL-28 0.0130.002BHL-29 0.0120.002CHL-30 0.0110.002DHL-31 0.015.002EHL-32 0.10.02FHL-33 [L-32]~ 10.0V0.110.030HL-34 0.01 ~ 5.000.011.0031HL-35 0.0 ~[L-36]0.14.032HL-36 [L-35]~ 20.0mA0.120.033HL-37 0.01 ~5.000.011.0034HL-38 0.0 ~[L-39]0.10.035HL-39 [L-38]~ 10.0KHz0.110.036HL-40 脉冲输入校正系数0.01 ~ 5.000.011.0037HL-41 最小输入对应设定频率0.0 ~上限频率0.0 ~上限频率0.010.0038HL-42 最大输入对应设定频率载波频率 0.0150.0039HL-43 1.5 ~15.0KHz0.110.03AHL-44 频率到达检出幅度频率水平设定 FDT 输出延迟时间过载报警水平 0.0~20.00Hz0.015.003BHL-45 0.0 ~上限频率0.0~20.0 秒0.0110.003CHL-46 0.12.03DHL-47 50~200(%)11103EHL-48 过载报警延迟时间线速度系数设定 监控项目选择 保留 0.0~20.0 秒0.12.03FHL-49 0.01~100.011.0040HL-50 0~271041HL-51 42HL-52 参数写入保护 0: 所有参数允许被改写 1: 禁止改写除 b-3 外的参数 2: 禁止改写所有参数 1 0 43H L-53 参数初始化 0: 不动作 1: 初始化动作 2: 清除故障记录 1 0 × 44H - - 26 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 功能参数一览表 7. 3 高级运行参数(H 参数) 代码 名 称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改 限制编码 地址 H- 0 转差频率补偿 0 ~ 150(%) 1 0 × 45H H- 1 过载、 过热保护动作方式 0: 变频器封锁输出 1: 限流运行(报警) 1 0 46H H- 2 电机过载保护系数 50~110(%) 1 110 × 47H H- 3 保留 48H H- 4 停机方式 0: 减速 1: 自由停机 1 0 49H H- 5 启动方式 0: 由启动频率启动 1: 先制动、 再启动 2: 检速启动 1 0 × 4AH H- 6 启动时的直流制动电压 0 ~ 15(%) 1 0 × 4BH H- 7 启动时的直流制动时间 0.0 ~ 20.0 秒 0.1 0 × 4CH H- 8 停电再启动设置 0: 不动作 1: 动作 1 0 × 4DH H- 9 停电再启动等待时间 0.0 ~ 10.0 秒 0.1 0.5 × 4EH H-10 故障自恢复次数 0, 1, 2 1 0 × 4FH H-11 故障自恢复间隔时间 2 ~ 20 秒 1 5 × 50H H-12 外部运行命令方式选择 参见功能详细说明 1 0 × 51H H-13 正反转死区时间 0.0 ~ 5.0 秒 0.1 0.1 52H H-14 输入端子 1 功能选择: (0~15) 1 1 × 53H H-15 输入端子 2 功能选择: (0~15) 1 2 × 54H H-16 输入端子 3 功能选择: (0~15) 1 3 × 55H H-17 输入端子 4 功能选择: (0~15) 1 5 × 56H H-18 输入端子 5 功能选择: (0~16) 0: 控制端闲置 1: 多段速控制端子 1 2: 多段速控制端子 2 3: 多段速控制端子 3 4: 多段速控制端子 4 5: 正转点动控制 6: 反转点动控制 7: 自由停机控制 8: 外部设备故障输入 9: 加减速时间选择端 1 10: 加减速时间选择端 2 11: 频率递增控制 12: 频率递减控制 13: 简易 PLC 暂停 14: 三线H - - 27 FSCS01 系列单相小功率变频器使用手册 功能参数一览表 代码 名 称 设定范围 最小 单位 出厂 设定 更改 限制编码 地址 H-19 可编程多段速运行设置 0: 不动作 1: 单循环 2: 连续循环 3: 保持最终值 4: 摆频运行 1 0 × 58H H-20 阶段 1 运行时间 0.0 ~ 6000 秒 0.1 10.0 × 59H H-21 阶段 1 运行方向 0: 正转 1: 反转 1 0 5AH H-22 阶段 1 加减速时间 0.1 ~ 6000 秒 0.1 10.0 5BH H-23 阶段 2 运行时间 0.0 ~6000 秒 0.1 10.0 × 5CH H-24 阶段 2 运行方向 0: 正...

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