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伺服运用案例-雕镂机-雕镂机

文章作者:应用领域 上传时间:2020-03-27

  伺服使用案例-雕琢机-雕琢机 雕琢机正弦伺服驱动器 摘要□□□□:该雕琢机筑立属于呆板雕琢类□□□□□,闭键是对金属和玉器实行精加工

 

  一、筑立阐发□□□:电脑雕琢机有激光雕琢和呆板雕琢两类□□□,日常分为木匠雕琢机、墓碑雕琢机、激光雕琢机、广告雕琢机、玉石雕琢机、应用领域石材雕琢机、圆柱雕琢机、模具雕琢机。 该雕琢机筑立属于呆板雕琢类□□□□,闭键是对金属和玉器实行精加工。二、工艺哀求□□□:1、X、Y、Z轴能完毕单轴把持。应用领域2、应用领域能遵照专用的雕琢机软件设定的轨迹运转。3、哀求低速力矩输出要够。

  三、体例组成□□□□:该雕琢机体例有三大部件构成□□□:#1、电气把持柜□□□□□,伺服驱动器安置正在把持柜里;#2、伺服电机及呆板局限;#3、上位机把持□□□□,闭键是通过雕琢机专用软件把持伺服。个中三套伺服电机分散用正在X轴、Y轴和Z轴□□□□□,如图中所示□□□,上下转移的是Z轴□□□□,旁边转移的是X轴□□□□,前后的为Y轴。个中□□□□,X轴向右转移为X的正倾向(X )□□□,向左为(X-);Y轴向内为正倾向(Y )□□□□□,向外为负倾向(Y-);Z轴向下为正倾向(Z )□□□□□,应用领域向上为负倾向(Z-)。

  图1、雕琢机

  四、应用领域体例职业道理□□□□□:伺服驱动器职业正在名望形式□□□,以X轴为例□□□□□,体例道理图如下图所示。通过脉冲把持卡发送脉冲给伺服驱动器□□□□□,伺服驱动器驱动电机运转□□□□□,脉冲把持卡的倾向把持电机的正反转。

  图2、 雕琢机体例道理图

  五、参数设定□□□□:

  效力代码代码名称设定参数运用阐发P1-00把持形式采选1名望形式P1-01名望指令源采选0外部脉冲定位P1-02外部脉冲指令输入时势0伺服授与外部脉冲和倾向信号P1-27电子齿轮分子110000个脉冲走一圈P1-28电子齿轮分母110000个脉冲走一圈P1-35名望谬误清扫采选1P5-00名望医治器比例增益20.0P5-04速率医治器比例增益200.0P5-08负载惯量比1.0

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