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欧姆龙plcacc指令变频器报接地故障处理深川变频

文章作者:服务支持 上传时间:2020-01-22

  模块三 三菱PLC基本指令编程._幼儿读物_幼儿教育_教育专区。模块三 三菱PLC基本指令编程.

  模块三 三菱PLC基本指令编程 主编 图3-1 接触器控制三相异步电动机连续运行的电路 a)主电路 b)控制电路 三、常闭触点输入在梯形图中的处理 在继电接触器控制电路中停止按钮总是采用常闭触点。在PLC控 制电路中,如果输入端(X0、X1、…)输入常闭触点,如图3-2中X2、X 4,则它们对应的输入继电器线圈、得电,相应的常开、变频器报接地故障处理常闭触点动作, 即常开触点闭合、常闭触点断开,但在梯形图中只能出现输入继电器 的常开、常闭触点,而不能出现输入继电器的线圈。因此,如果PLC 的输入为常闭触点,其在梯形图中应为常开触点(请理解图1-14所示的 输入继电器电路和图1-18所示的PLC控制系统等效电路)。所以,对于 停止按钮和热继电器的输入可采 表3-1 I/O地址(编号)分配表 四、梯形图程序设计与原理分析 对照继电接触器控制电路图(见图3-1b)进行梯形图程序设计,输入 触点采用上述方法一,输出继电器为Y0对应KM,则电动机连续运行 控制的梯形图程序设计如图3-3所示。 图3-3 电动机连续运行控制梯形图(一) 四、梯形图程序设计与原理分析 1)按图3-2所示准备好训练材料并按图示接线)做好编程计算机与PLC的通讯连接,并将PLC的开关置于STOP(编 程状态),编写电动机连续运行控制的梯形图,检查无误后下载到PL C中。 3)将PLC的开关置于SUN(程序运行状态),用编程计算机监控程序运 行情况并观察PLC运行情况。 图3-4 电动机连续运行控制梯形图(二) 四、梯形图程序设计与原理分析 ① 按下/松开起动按钮SB1,观察X0、Y0的动作情况与变化。 ② 按下停止按钮SB2,观察X2、Y0的动作情况与变化。 4)如果停止按钮和热继电器采用常开触点输入(即方法二),请编写 电动机连续运行控制的梯形图并重做上述3)的过程。 图3-5 电动机连续运行控制语句表 a)指令表(一) b)指令表(二) 一、LD与LDI指令 指令表又叫语句表程序,用于手持式编程器编写程序(现在基本上 不用手持式编程器编写程序了,本书不再介绍其使用方法),各指令的 含义如下: 一、LD与LDI指令 LD与LDI指令分别用于常开、常闭触点与左母线连接,其操作的 目标元件(操作数)为X、Y、M、T、C、S,其用法分别如图3-6、图3-7 所示。 OUT指令是驱动线圈输出指令,用于将程序段的逻辑运算结果 去驱动一个指定的线 LD、OUT指令的用法 二、OUT输出指令 三、AND与ANI指令 AND与ANI指令分别用于继电器的常开、常闭触点与其他触点的 串联。AND与ANI指令操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S,其应 用如图3-8所示。 图3-8 指令的应用 三、AND与ANI指令 四、OR与ORI指令 OR与ORI指令分别用于并联单个常开、常闭触点,表示OR、ORI 指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指 令上 五、END指令 END指令表示程序结束返回程序开始。完整的程序必须有END指 令,如图3-8所示。 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 图3-9 PLC的工作过程 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 一、初始化 可编程序控制器每次在电源接通时,将进行初始化工作,主要 进行清零,变频器报接地故障处理包括I/O寄存器和辅助继电器、定时器、计数器复位等。 初始化完成后则进入周期扫描工作方式。 二、公共处理 公共处理部分主要包括以下内容: 1)监视钟清零。 2)输入/输出部分检查。 3)存储器检查及用户程序检查。 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 三、通讯 PLC检查是否有与编程器或计算机通信的要求,若有,则进行 处理。如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示 的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算 机通讯的要求,也在这段时间完成数据的接收和发送任务。 四、读入现场信息 PLC在这段时间对各输入端进行扫描,将各输入端的状态送入 输入状态寄存器中,这就是输入取样阶段。以后CPU需查询输入端 的状态时,只访问输入寄存器即可,而不再扫描各个输入端。 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 五、执行用户程序 PLC的CPU将用户程序的指令逐条调出并执行,以对最新的输 入状态和原输出状态(这些状态也称为数据)进行处理,即按用户 程序对数据进行算术运算和逻辑运算,将运算结果送到输出寄存器 中(注意,这时并不立即向PLC的外部输出),这就是用户程序执 行阶段。 六、输出结果 当可编程序控制器将所有的用户指令执行完毕时,会集中把输 出状态寄存器的状态通过输出部件向外输出到被控设备的执行机构, 以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 图3-10 按钮、接触器双重联锁控制三相异步电动机正反转运行电路 a)主电路 b)控制电路 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 一、用PLC程序实现三相异步电动机正反转控制的方法与步骤 1. PLC的I/O地址分配 I/O地址分配见表3?3。 表3-3 I/O地址分配表 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 2. PLC接线图 PLC输入/输出接线 PLC输入/输出接线图 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 3.控制电路的程序设计 双重联锁的正反转控制电路程序设计如图3?12所示,其中图a为 梯形图,图b为指令表。 图3-12 双重联锁的正反转控制电路程序设计 a)梯形图 b)指令表 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 4.将程序输入到计算机并下载到PLC中 5.按照主电路和PLC的I/O接线图接线,通电试验并通过计算机监控 调试与修改 提示:在梯形图中已经进行了Y0、Y1互锁,但为了保证在控制程序 设计错误或PLC受到外界干扰而导致Y0、Y1同时输出的情况下,避 免正、反转接触器KM1、KM2同时得电造成主电路短路,所以在PL C的外部加上KM1、KM2常闭触点进行联锁。这种联锁方式称为硬 联锁,程序中Y0、Y1的常闭触点联锁称为软联锁。 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 二、小实验(一):SET与RST指令的应用 1. SET(置位)指令 SET指令称为置位指令即置1(得电),其功能为:驱动指定线 圈,使其具有自锁(或记忆)功能,维持接通状态。置位指令的操 作元件是:输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。SET使操 作元件置位后,必须用RST复位才能使操作元件失电。 2. RST(复位)指令 RST指令称为复位指令,其功能是使指定线圈复位。复位指令 的操作元件是:输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算 定时器T、计数器C以及字元件D和V、Z的清零操作。 图3-13 置位、复位指令的应用 a)梯形图 b)时序图 任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 三、小实验(二):边沿检出指令的应用 边沿检出指令是常开触点在闭合的上升沿或断开的下降沿产生 的信号,它包括上升沿检出指令和下降沿检出指令。上升沿检出指 令仅在指定元件的上升沿(OFF→ON变化)时,接通一个扫描周期。 下降沿检出指令仅在指定元件的下降沿(ON→OFF变化)时,接通 一个扫描周期。边 沿检出指令的梯形图表 示方法是在常开触点中 间加上↑(上升沿)、 ↓(下降沿),在梯形 图中可串联也可并联。 图3-14 边沿检出指令的应用 a)梯形图 b)时序图 任务三 一、辅助继电器(M) 三相异步电动机点动与连续控制 PLC中有许多辅助继电器,其作 用相当于继电接触器控制电路中的中 间继电器,常用于中间状态变换、存 储或中间信号变换等。辅助继电器线 圈的通断状态只能由内部程序驱动, 如图3?15所示。每个辅助继电器都有 无数对常开、常闭触点供编程使用, 但它们的触点不能直接输出驱动外部 负载,只能用于在程序中驱动输出继 电器的线圈或其他继电器的线 辅助继电器内部程序驱动图 a)辅助继电器内部程序驱动示例 b)辅助继电器触点 用输出继电器的触点驱动外部负载。 任务三 三相异步电动机点动与连续控制 图3-16 电动机驱动的丝杠传动机构及PLC控制梯形图 任务三 二、特殊辅助继电器 三相异步电动机点动与连续控制 特殊辅助继电器是具有特定功能的继电器。特殊辅助继电器的 编号为M8000~M8255,共256点。根据使用的不同,特殊辅助继电 器可以分为以下两大类: 1)线圈只能由PLC自行驱动,用户编程时只能利用其触点的特殊 辅助继电器。 图3-17 特殊辅助继电器的工作波形 2)可驱动线圈型特殊辅助继电器。 一、三相异步电动机点动与连续控制的要求 任务三 三相异步电动机点动与连续控制 1)按下起动按钮SB1,电动机连 续运行且绿色指示灯亮;按下 按钮SB3,电动机停止。 2)按下按钮SB2,电动机点动运 行,绿色指示灯每秒闪亮一次 (即每秒闪烁一次)。 图3-18 主电路 任务三 三相异步电动机点动与连续控制 二、三相异步电动机点动与连续控制程序设计与接线.主电路 三相异步电动机点动与连续控制的主电路只需一个接触器,如图3?1 8所示。 2.控制电路 1)根据要求确定I/O地址的分配,见表3-4。 2)I/O接线 I/O地址(编号)分配表 任务三 三相异步电动机点动与连续控制 图3-19 PLC输入/输出接线图 任务三 三相异步电动机点动与连续控制 图3-20 程序设计 a)梯形图 b)指令表 任务三 三相异步电动机点动与连续控制 4)程序原理说明。 ① PLC上电,X4=ON。按下SB1→X0=ON→M0=ON(自锁,Y0线=ON,电动机连续运行且Y5线圈得电,指示灯点亮。 按下SB3或KH断开,X4恢复断开状态,电动机停止运行。 ② 按下SB2,X1=ON,Y0=ON,电动机运行且Y5的M8013(产生1s 的脉冲信号)支路接通,指示灯闪烁;松开SB2,X1=OFF,电动机 停止运行,完成点动控制。 1)用SET、RST指令实现电动机的点动与连续控制。 任务三 三相异步电动机点动与连续控制 2)试一试:图3-21所示是所谓的“点动与连续控制”程序,它是由 相应的继电接触器控制电路转变而来的PLC的梯形图(X0为连续运 行起动按钮,X1为点动按钮,X2为停止按钮,接线为常闭触点), 将其输入到PLC中,观察它能否完成点动功能,并思考为什么? 图3-21 题2)梯形图 任务四 一、深川变频器故障代码e009定时器(T) 电动机的间歇控制 定时器相当于继电接触器电路中的时间继电器,均为通电延时 型,在程序中可作延时控制。FX2N系列PLC定时器有以下四种类型: 1)100ms定时器:T0~T199,200点,最小设定单位为0.1s,计时范围 为0.1~3276.7s。 2)10ms定时器:T200~T245,46点,最小设定单位为0.01s,计时范 围为0.01~327.67s。 任务四 电动机的间歇控制 3)1ms积算定时器:T246~T249,4点(中断动作),计时范围为0.00 1~32.767s。 4)100ms积算定时器:T250~T255,6点,计时范围为0.1~3276.7s。 二、计数器(C) 计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列PLC计数器可分为内部 计数器和高速计数器。内部计数器是对机内元件(X、Y、M、T、 S和C)的信号进行计数,其接通(ON)和断开(OFF)时间比PL C的扫描周期长。对高于机器扫描频率的信号进行计数,需用高速 计数器。 1. 16位增计数器(设定值:l~32767) 1)通用型:C0~C99(100点)。 任务四 电动机的间歇控制 2)掉电保持型:C100~C199(100点)。 2. 32位双向计数器 双向计数器既可设置为增计数器,又可设置为减计数器。它的设 定范围为-2147483648~+2147483647。在FX2N系列的PLC中有两 种32位双向计数器,一种是通用计数器,元件编号为C200~C219, 共20点;一种为掉电保持计数器,元件编号为C220~C234,共15 点。 三、ALT交替输出指令 如图3?22所示,第一次按下按钮X0时,输出Y0置1,再次按下X0, 输出Y0置0,如此反复交替进行,可达到单按钮实现电动机起停的 目的,深川变频器故障代码e009而且程序简单、易编、易理解,指令中的P表示脉冲型。 任务四 电动机的间歇控制 图3-22 ALT交替输出指令的应用 a)梯形图 b)时序图 一、普通型定时器的应用 请将如图3?23所示的程序输入PLC中,按下X0,6s后断开,然后 再长时间按下X0超过10s,用计算机监控T0和Y0的变化。 任务四 电动机的间歇控制 图3-23 普通型定时器的应用 a)梯形图 b)时序图 二、积算型定时器的应用 任务四 电动机的间歇控制 请将如图3?24所示的程序输入PLC中,按下X0,10s以后断开,然 后再按下X0超过5s,之后按下X1,用计算机监控T250和Y0的变化。 图3-24 积算型定时器的应用 a)梯形图 b)时序图 任务四 电动机的间歇控制 三、某自动化生产线对冷却泵电动机的工作要求 1)当加工机构装卸工件时,冷却泵电动机停止工作,加工时冷却 泵电动机泵出冷却液。 2)工作过程为装卸工件与加工工件循环进行,装卸工件时间为4mi n,加工时间为5min。 (1)主电路 只需一个接触器控制,因工作时间短,可不用热继电 器保护,电路图略。欧姆龙plcacc指令 (2)控制电路 1)因只用一个按钮,设X0为按钮输入点,PLC的输入/输出接线)控制电路的梯形图如图3-26所示。 任务四 电动机的间歇控制 图3-25 PLC输入/输出接线)程序原理说明。 任务四 电动机的间歇控制 四、普通型计数器的应用 请将如图3?27所示的程序输入PLC中,点动按下X0至5次以上,之 后再按下X1,用计算机监控C0和Y0的变化。 图3-27 普通型计数器的应用 a)梯形图 b)时序图 1)PLC中的定时器相当于继电接触器控制系统中 的 。 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 1)通过电动机星形—三角形减压起动控制编程,进一步掌握PLC控 制程序按时间控制原则编程的逻辑思维方法。 2)进一步学习PLC的I/O接线和 程序的调试与修改方法。 1)左右母线)左母线只能接各种继电器的 触点,而不能直接接继电器的 线 梯形图编写规则(一) a)错误梯形图 b)正确梯形图 c)错误梯形图 d)正确梯形图 e)避免双线圈输出 f)多线圈并联输出 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 3)右母线只能接各种继电器的线圈而不能接继电器的触点(见图3-2 9c),如图3-29d所示。 4)输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等内部软元 件的触点可以多次重复使用,不必要使用复杂的程序结构来简化 触点的使用次数。 5)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出,双线 圈输出容易造成程序运行错误,应尽量避免双线圈输出,这与触 点的使用不同,如图3-29e中的M0。 6)两个或两个以上的线)尽量把串联触点多的电路块放在最上边,把并联触点多的电路 块放在最左边,以节省指令,减少程序步,提高PLC读取程序的 速度,欧姆龙plcacc指令同时起到美观的作用,如图3-30所示。 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 图3-30 梯形图编写规则(二) a)串联触点多的电路块放在最上边 b)并联触点多的电路块放在最左边 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 图3-31 主电路 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 1.主电路 与继电接触器控制系统中的主电路相同,如图3?31所示。 2.控制电路 1)根据要求确定I/O地址的分配,见。 表3-5 I/O地址(编号)分配表 2)I/O接线)程序设计。 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 图3-32 PLC输入/输出接线.程序优化 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) (1)问题的提出 1)由程序可看出,当K断开时,KM△立即闭合,在实际应用中,经 常会产生较大的电弧,深川变频器故障代码e009容易引起短路以及损坏设备,如何解决这个 问题? 2)当K线圈出现故障不能闭合,系统在运行时,会出现KM闭合一段 时间后(此时K不闭合),KM△直接闭合,造成直接三角形起动,容 易造成事故,如何解决这个问题? (2)问题解决方案 1)用一个定时器,控制KM△延时闭合,确保K完全断开,但是时间 应该很短(一般为0.1~0.3s)。 2)将K的一个常开触点接到输入端,作为起动条件,防止电动机直接 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) (3)改造后的I/O接线图和梯形图程序 改进后的I/O接线 改进后的I/O接线图及程序 a)I/O接线图 b)梯形图 任务五 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(一) 1)两台电动机M1、M2,控制要求为:M1起动后30s M2自行起动, M2起动后工作1h,两台电动机同时停止,请为其设计控制程序(梯 形图)并列出I/O分配表,画出I/O接线图,将程序输入到PLC中运 行,用计算机监控其运行情况。 2)一台连续运行的电动机设有过载保护,当电动机过载时,电动 机停止运行,但发出声(鸣笛)光(闪烁,1s一次)报警。 任务六 液体混合装置控制 1)掌握PLS、PLF微分(脉冲)输出指令在编程中的使用方法。 2)进一步掌握顺序控制编程方法。 1)PLS指令仅在输入信号发生变化时有效,它在输入信号的上升边 沿触发,其使用方法如图3-35所示。 图3-35 PLS指令的使用方法 a)梯形图 b)时序图 2)PLF是指在输入信号下降边沿触发的指令,其使用方法如图3-36 所示。 任务六 液体混合装置控制 图3-36 PLF指令的使用方法 a)梯形图 b)时序图 任务六 液体混合装置控制 图3-37 液体混合装置控制图 任务六 液体混合装置控制 一、液体混合装置控制的要求 1.初始状态 液体A、B阀门均为关闭状态,混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。 2.运行过程 按下起动按钮SB1: 1)液体A阀门打开,液体A流入容器。 2)当液面到达高水位SQH时,关闭液体B阀门,搅拌电动机开始搅匀。 3)搅匀电动机工作1min后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。变频器报接地故障处理 4)当液面下降到低水位SQL后,SQL由接通变为断开,再过20s后,容器放空,混合液 阀门关闭,开始下一周期。 3.停止 按下停止按钮SB2,当前的混合操作处理完毕后,停止至初始状态。 任务六 液体混合装置控制 二、液体混合装置控制程序设计与PLC接线.主电路 只需一个接触器控制电动机,因工作时间短,可不用热继电器保护, 电路图略。电磁阀功率和电流较小,直接接在PLC的输出电路上。 2.控制电路 (1)PLC的I/O地址分配 I/O地址分配见表3-6。 表3-6 I/O地址分配表 任务六 液体混合装置控制 图3-38 液体混合装置控制I/O接线)PLC的I/O接线图 液体混合装置控制I/O接线所示。 任务六 液体混合装置控制 (3)程序设计 液体混合装置控制程序梯形图如图3-39所示。 图3-39 液体混合装置控制程序梯形图 任务六 (4)程序工作过程分析 液体混合装置控制 1)初始状态。2)起动运行。3)液面上升到中水位。 4)液面上升到高水位。5)搅匀后放混合液。6)停止操作。 1)比较微分输出指令与触点边沿指令的异同点。 2)电磁抱闸断电制动在起重机械上得到广泛的应用,但如用在机床 等设备上,断电后因电磁抱闸的作用,手工调整工件的位置是非常 困难的。 任务七 多台电动机顺序起动逆序停止控制 1)理解MC、MCR主控指令的意义,了解它在编程中的使用方法。 2)了解生产设备顺序起动逆序停止控制的工艺要求和编程方法。 图3-40 主控指令的梯形图 a)MC指令的使用 b)MCR指令的使用 任务七 多台电动机顺序起动逆序停止控制 图3-41 多分支输出与使用主控指令的比较 a)多分支输出 b)主控指令的使用 任务七 多台电动机顺序起动逆序停止控制 图3-42 主控指令二级嵌套的用法与监控 a)主控指令二级嵌套的用法 b)图a中X0、X4接通时的监控情况 任务七 多台电动机顺序起动逆序停止控制 图3-43 三条带运输机工作示意图 1)起动顺序为1号、2号、3号,即顺序起动,以防止货物在带上堆积。 2)停车顺序为3号、2号、1号,即逆序停止,以保证停车后带上不残 存货物。 3)当出现故障时,系统应能急停。 任务七 1.主电路 多台电动机顺序起动逆序停止控制 采用一个接触器控制一台电动机,并用热继电器进行过载保护,电 路图略。 2.控制电路 1)PLC的I/O地址分配。 2)PLC的I/O接线 I/O地址分配表 任务七 多台电动机顺序起动逆序停止控制 图3-44 I/O接线)程序说明:顺序起动,依次闭合X0、X1、X2, 任务七 多台电动机顺序起动逆序停止控制 并由对应嵌套级中的辅助继电器M常开触点闭合自锁,使电动机连 续运行;逆序停止,设计时将后一级嵌套中的M与前一级嵌套的停 止按钮并联,只有后一级嵌套断开(停止),前一级按下停止按钮才 能断开,即依次按下X3、X4、X5实现逆序停止;当系统出现故障 时,按下急停按钮(或热继电器断开),N0级主控点断开,三级传送 带都停止运动。

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