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□转子晶闸管脉冲调速正在起重机电气体例中的

文章作者:产品中心 上传时间:2020-03-27

  转子晶闸管脉冲调速正在起重机电气体例中的利用-晶闸管脉冲调速 晶闸管脉冲调速起重机 摘要□□□□□:因为转子晶闸管脉冲调速具有调速限制宽(普通可达10~15□□□□□:1)□□□,速率震撼小(普通不大于5%)的上风□□□□,正在起重机电气体例无论起升机构□□□,平移机构调速利用□□□□□,曾经得到精良操纵成就□□□□,以下是转子晶闸管脉冲调速正在起重机起升幽静移机构中的调速利用理会□□□□,供起重机电气计划同行参考。

 

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  ?一、调速根本道理

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转子晶闸管脉冲调速体例简化后的主电途如图-1所示。正在互换绕线转子电动机的转子回途中□□□□,串接电阻和两个双向晶闸管。当晶闸管V11和V12导通时□□□,电动机运转正在转子串电阻的特质上□□□□□,输出电动力矩。当晶闸管V11和V12闭断时□□□,电动机转子开途□□□□,没有力矩输出。人工的独揽晶闸管速捷导通和闭断□□□□□,可能使得电动机运转正在某一特定的速率区域间。

  

有主令独揽器给出某档速率的指令。

  

阻性负载(平移、反转运动和起升、变幅的上升运动)□□□□:当电动机速率小于给定速率时□□□□□,晶闸管导通□□□□,机构正在电动力矩功用下加快。待速率超出给定速率很小值时□□□,晶闸管闭断□□□□,电动机没有力矩输出□□□□,机构正在负载力矩(阻力矩)功用下减速。待速率低于给定值很小值时□□□□□,晶闸管又导通□□□□,电动机又输出电动力矩使机构加快。如许再三□□□□□,使晶闸管速捷地导通和闭断□□□□,就能连结机构的运转速率正在给定速率的相近改观。采用电子技巧□□□□,举行速率闭环独揽□□□,可能做到屡次速捷转换□□□□□,使机构的速率脉动很小□□□,人眼感受不到速率的改观。

  

位能负载(起升、变幅的降落运动)□□□□□:降落时□□□,电动机接通上升电源□□□□□,电动机运转正在倒拉反转特质上。当电动机速率小于给定速率时□□□□□,晶闸管闭断□□□□□,机构正在负载功用下加快。档速率大于给定速率时□□□□□,晶闸管导通□□□,机构正在电动机制动力矩功用下减速。当速率再小于给定速率时□□□,晶闸管又闭断□□□□□,反复上述职业状况□□□□,完毕降落慢速率运转。

  

平日采用测速发电机、转子电压等反应方法行动闭环独揽。前者常用于起升机构□□□□,后者常用于平移机构。

  

  

图-1□□□□□:转子晶闸管脉冲调速体例简化主电途图

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  二、脉冲调速独揽先容

  1、起升机构转子脉冲调速独揽

  

起升机构转子脉冲调速独揽道理框图如图-2所示。

  

  

图-2□□□:起升机构转子脉冲调速独揽道理框图

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  ?起升机构转子脉冲调速独揽有电源、给定、积分、速率反应、速率和给定比力、触发及空钩逻辑判定等闭节构成。

  

给定闭节确定各档的速率□□□,此中R505 R506 R507分裂确定上升1、2、3档的速率。R501 R502 R503分裂确定降落1、2、3档的速率。R504确定回零反接制动力矩的巨细。

  

积分闭节对给定信号举行积分管束□□□□□,使调速换挡时比力稳定。R509、R510分裂确定增速和减速的积分时代常数。

  

速率反应闭节是把来自测速发电机的电压信号、颠末整形、变换后送入速率比力闭节□□□□□,此中R515确定速率反应量的巨细。

  

正在速率和给定比力闭节中□□□□,颠末积分的给定信号与速率反应信号比力后发出相应的信号去独揽触发器。

  

触发器发生触发信号去触发双向晶闸管□□□,从而到达独揽电动机转速的目标。

  

再有一个比力奇特的闭节□□□,即空钩逻辑判定闭节□□□□□,正在调速降落时□□□□,当负载重量不行是电动机加快到原则的转速时□□□,空钩逻辑判定闭节将延时举措□□□,使得继电器J9吸和□□□,从而使K11断电□□□,K21吸和。同时发出间断的触发信号使双向晶闸管断续导通□□□□,如此就独揽电动机正在空钩状况下强迫下放。当速率到达原则值时□□□□,再从头回到倒拉反接制动调速状况。此中R511、R512、R513分裂调解控购逻辑判定闭节的举措值和延往往间。R514确定强迫下放时电动机力矩的巨细

  

2、平移机构转子脉冲调速独揽

  

平移机构转子脉冲调速独揽道理框图如图-3所示。

  

  

图-3□□□□:平移机构转子脉冲调速独揽道理框图

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?平移机构转子脉冲调速独揽道理合用于独揽平移机构的脉冲调速。有独揽1台、2台和4台电动机之分。它们的独揽道理根本相通□□□,只是操纵的元件数目有所区别。下面以独揽2台电动机的独揽道理先容。

  

平移机构转子脉冲调速独揽有电源、给定、积分、速率反应、速率与给定比力、触发以及零速率检测闭节构成。

  

给定闭节确定各档的速率□□□,此中R501 R502 R503 R504分裂确定1、2、3、4档的速率□□□,R505确定回零制动力矩的巨细。

  

积分闭节对给定信号举行积分管束□□□□,使调速换挡速率比力稳定。R506、R507分裂确定增速和减速的积分时代常数。

  

速率反应闭节是把来自电动机转子的电压信号□□□,颠末变压器降压阻隔后正在颠末整形、变换后送入速率比力闭节。此中R508确定速率反应量的巨细。

  

正在速率比力闭节中□□□,颠末积分的给定信号与速率反应信号颠末比力后发出相应的信号去独揽触发器□□□□□,触发器发生触发信号去触发双向晶闸管□□□,产品中心从而到达独揽电动机转速的目标。

  

零速检测闭节。当主令独揽器回零时□□□□,即使电动机运转速率大于0.05额定转速□□□,则继电器J9吸和□□□,体例出手反接制动。即使电动机运转速率小于0.05额定转速□□□□,则继电器J9断电开释□□□,终止反接制动□□□□□,主接触器断电□□□□,制动器抱闸□□□□,使机构稳定阻止。产品中心

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  ?三、起升机构转子脉冲调速独揽道理图

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起升机构转子脉冲调速独揽道理图如图-4、5所示。

  

电途特性□□□□□:

  

1、主令独揽器档位□□□□□:4-0-4□□□□,可逆过错称电途

  

2、转自电阻为4级可切除电阻和1级常串电阻□□□□□,一共5段电阻。

  

3、上升和降落的1、2、3档为调速当□□□□,第四档为高速挡。

  

4、K11、K21是电动机定子接触器□□□□□,上升时□□□□□,1、2、3、4档K11永远吸和□□□□□,降落时1、2、3档已经是K11吸和□□□,惟有鄙人降4档□□□□,K21才吸和。其余降落的1、2、3档□□□,产品中心当控购逻辑判定闭节判定出空钩不行降落时□□□,K21也间断吸和。

  

5、K44接触器上升吸和时□□□□□,短接掉一段转子外接电阻。K43、K42、K41接触器正在上升第四档时□□□□□,依据时代规矩逐级短接□□□,正在上升3、4档间有两条太过特质。降落1、2、3当时转子串接通盘电阻□□□□□,鄙人降第四档时□□□□□,K44、K43、K42、K41依据时代规矩逐级切除□□□□,鄙人降3、4档间有三条太过特质。

  

6、K45接触器正在晶闸管电途有挫折时□□□□□,掀开开闭F32后就可吸和□□□□,此时□□□,电途进入有电阻器启动的不调速运转状况。

  

7、RV1、RV2是压敏电阻□□□□,起着扞卫双向晶闸管VT1、VT2的功用。F51是欠压继电器□□□□□,行动主电途的失压扞卫。F21、F22是过流继电器□□□□,对电动机举行过流扞卫□□□□□,其整定值为电动机定子电流的2.25倍。

  

8、S91为扭转式众回途限位开闭□□□,第一个触头11-12用作上升第二级扞卫;第二个触头21-22用作上升第一级扞卫;第三个触头31-32用作降落限位扞卫;第四个触头41-42用作上升预限位□□□□,第五个触头51-52用作降落预限位。当负载到达预限位处所时□□□,体例以上升(或降落)第一档的慢速率不停上升(或降落)。

  

9、主电途用断途器做隔脱离闭□□□□,并具有短途扞卫功用。制动器、调速独揽器以及全体独揽电途均用断途器做短途扞卫。还具有失压和独揽零位连锁扞卫。

  

 

  

  

图-4□□□□□:起升机构转子脉冲调速独揽道理图

  

  

图-5□□□□:起升机构转子脉冲调速独揽道理图

  

  

图-6□□□□:起升机构转子脉冲调速独揽PLC道理流程图

  

 

  

平移机构转子脉冲调速独揽道理图如图-7、8所示。

  

电途特性□□□:

  

1、主令独揽器的档位□□□□□:4-0-4□□□□,对称可逆电途;

  

2、转子电阻为3级可切除电阻和1级常串电阻□□□,共4段电阻;

  

3、1、2、3档为调速档□□□,第四档为高速挡;

  

4、K11、K21是电动机定子接触器。正向时□□□,K11吸和□□□,反向时□□□,K21吸和。K71是制动器接触器;

  

5、1档调速运转时。电动机转子回途任何接触器均不吸和。2、3档调速运转时□□□□,惟有K431、K432吸和□□□,切除1段电阻。正在第4档高速运转时□□□□□,最先K421和K422吸和□□□□□,颠末延时后K411和K412吸和□□□□□,此时□□□□,切除串级电阻外均被切除。

  

6、当调速体例显示挫折或晶闸管元件损坏时□□□□□,掀开F32□□□,K441、K442就可吸和□□□□,双向晶闸管VT11、VT12、VT21、VT22被短接□□□□,此时□□□□,电途进入由电阻器启动的不调速运转状况。

  

  

图-7□□□□:平移机构转子脉冲调速独揽道理图

  

 

  

  

图-8□□□□:平移机构转子脉冲调速独揽PLC道理流程图

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  四、总结

  1、转子脉冲调速独揽调速限制宽□□□□,最高可到15□□□:1;

  2、转子脉冲调速独揽调速速率震撼率小□□□,普通小于5%□□□□,可能使机构调速稳定运转□□□□□,对死板构造损坏小;

  3、转子脉冲调速独揽调速电途并不纷乱□□□□□,对技巧职员保卫条件不很高;

  4、瑕玷是电途存正在少少易损件□□□□,如晶闸管、过流继电器、欠压继电器□□□,必要按期保卫□□□□□,确保操纵职能牢靠安定。

  

 

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