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台达PLC基础指令先容 PPT

文章作者:产品中心 上传时间:2020-03-18

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  实质提示□□:台达PLC根基指令先容 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MRD、MPS、MPP、OUT、SET、RST、TMR、CNT、DCNT、MC、MCR、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、END、INV、P、台达plc主控指令编程实例I、STL、RET等先容 ; 闭键实质 根基顺次指令列外(一) 根基顺次指令列外(二) 通常根基指令說明 LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點 /B 接點或一個接點回道塊開始的接 點,它的感化是把當前內容保留,同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。 AND/ANI 指令用於 A 接點 /B 接點的串聯連接,台达plc主控指令编程实例它的感化是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點...

  台达PLC根基指令先容 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MRD、MPS、MPP、OUT、SET、台达plc主控指令编程实例RST、TMR、CNT、DCNT、MC、MCR、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、END、INV、P、I、STL、RET等先容 ; 闭键实质 根基顺次指令列外(一) 根基顺次指令列外(二) 通常根基指令說明 LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點 /B 接點或一個接點回道塊開始的接 點,它的感化是把當前內容保留,同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。 AND/ANI 指令用於 A 接點 /B 接點的串聯連接,它的感化是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及”( AND )的運算, Block A 並將結果存入累計寄存器內。 OR/ORI 指令用於 A 接點 /B 接點的並聯連接,它的感化是先讀取目前所指 定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “或”( OR )的運算,並 將結果存入累計寄存器內。 ANB 和 ORB 是將前一保留的邏輯結果與目前累計寄存器旳內容作 “及”和 “或”的運算。 將目前累計寄存器的內容存入堆棧。(堆棧指針加一) MPS MRD 讀取堆棧內容存入累計寄存器。(堆棧指針不動) MPP 自堆棧取回前一保留的邏輯運算結果,存入累計寄存器。(堆棧指針減一) 將 OUT 指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。 當 SET 指令被驅動,其指定的裝置 (BIT) 被設定為 On ,且被設定的裝置會維持. . 不管 SET 指令是否仍被驅動。可欺骗 RST 指令將該裝置設為 Off 。 这个指令根基上与自保电道的效用相当. . 注意 SET 指令和 OUT 指令的区别. . 當 RST 指令被驅動,其指定的裝置的動作如下□□: 若 RST 指令沒有被執行,其指定裝置的狀態维系不變。 當 TMR 指令執行時,其所指定的定時器線圈受電,定時器開始定時,當 到達所指定的定時值(定時值 = 設定值),台达plc主控指令编程实例其接點動作如下□□: 當 CNT 指令由 Off On 執行,显露所指定的計數器線圈由失電 受電, 則該計數器計數值加1 1 ,當計數到達所指定的定數值(計數值 = 設定值), 其接點動作如下□□□: 當計數到達之後,若再有計數脈沖輸入,其接點及計數值均维系不變,若 要从头計數或作排除的動作,請欺骗 RST 指令。 DCNT 為計數器 C235 至 C254 為 32 位元高速計數器啟動指令, 行使方 法與 16 位元計數器 C0~C127 指令行使分歧,當 DCNT 指令執行時,外 示所指定的 32 位元計數器被啟動,而該計數器的指定高速計數脈衝輸入 由 Off On ,台达plc主控指令编程实例則執行計數動作,若計數觸發輸入端维系 On 或 Off ,則計數 值维系不變。有關高速計數脈衝輸入端為 (X0~X3) 及計數動作 ( ( 上數 , 計 數值加一及下數 , 計數值減一 ) 當 DCNT 指令 Off 時,該計數器结束計數,但原有計數值不會被排除 可行使指令 RST C2XX 排除計數值及其接點。 MC 為主控开始指令,當 MC 指令執行時,位於 MC 與 MCR 指令之間的 指令照常執行。當 MC 指令 Off 時,位於 MC 與 MCR 指令之間的指令動 作如下所示□□□: MCR 為主控結束指令,置於主控次第最後,正在 MCR 指令之前不行有接點 指令。 MC- - MCR 主控次第指令增援巢狀次第結構,最众可8 8 層, 行使時依 N0~ N7 的順序,請參考如下次第所示□□□: 接點上升沿/ / 低重沿檢出指令 LDP/LDF 指令用法上與 LD/LDI 一致,但動作分歧,它的感化是指當前內 容保留,同時把取來的接點上升沿/ / 低重沿檢出狀態存入累計寄存器內。 ANDP/ANDF 指令用於接點上升沿 / 低重沿檢出的串聯連接。 ORP/ORF 指令用於接點上升沿 / 低重沿檢出的並聯連接。 上下沿輸出指令 PLS 指令□□:上升沿檢出指令。當 X0=OffOn( 上升沿觸發 ) 時 PLS 指令被 執行, M0 送出一次脈沖,脈沖長度為一次掃描時間。 PLF 指令□□□:低重沿檢出指令。當 X0= OnOff ( 低重沿觸發) ) 時 PLF 指令被 執行, M0 送出一次脈沖,脈沖長度為一次掃描時間。 正在梯形圖次第或指令次第最後必須参预 END 指令。 PLC 由位址0 0 掃描到 END 指令,執行之後,返回到位址0 0 从头作掃描執行。 結束指令 其它指令 指令 NOP 正在次第不做任何運算,因而執行後仍會维系原邏輯運算結果, 行使時機如下□□□: 1. 預先保存部份次第記憶空間,作為 PLC 次第除錯時,可寫入偵錯 M0 次第。 2. 念要刪除某一指令,而又不念改變次第長度,則可能 NOP 指令取 代。 3. 念暫時性的刪除某一指令,先以 NOP 指令取代。 指針 (P) 指針 P 用於跳躍指令 CJ 及子次第呼唤指令 CALL ,行使不須從編號 0 開 始,然而編號不行重覆行使,否則會發生不行預期的錯誤。行使時機如下 所示□□□: 1. 行使於指令 CJ ,指示次第執行跳躍的宗旨位址,並正在宗旨次第的開 頭輸入同編號的指針P P 。如下所示□□: 2. 行使於指令 CALL ,指示子次第的宗旨位址,並正在子次第的開頭輸入 同編號的指針P P 。如下所示□□: 中斷指針 ( I ) 1. 外部中斷 : I001, I101, I201, I301, 4 點。 2. 定時中斷 : I6 □□ , 1 點 ( □□ =10~99, 時基 =1ms) 。 3. 通訊中斷 : I150, 1 點 ( 特定通訊吸收字符中斷 ) 。 中斷服務次第必須开始职位必須以中斷指針( IXXX )指示,結束以指令 IRET 作中斷結束返回,如下圖所示□□□:. . 將 INV 指令之前的邏輯運算結果反相存入累計寄存器內。 感谢民众□□!

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